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使用植保無人機(jī)作業(yè)時(shí)，該如何設(shè)置AB點(diǎn)作業(yè)？
什么是AB點(diǎn)作業(yè)？
AB點(diǎn)作業(yè)是指手動(dòng)操作飛機(jī)至田地兩端分別設(shè)置A點(diǎn)、B點(diǎn)后，飛機(jī)按照設(shè)定的AB連線自動(dòng)向左或向右平移作業(yè)。作業(yè)精準(zhǔn)、使用高效，適用于田塊邊界整齊的作業(yè)。
作業(yè)前參數(shù)調(diào)節(jié)
進(jìn)入AB點(diǎn)作業(yè)后，自動(dòng)彈出或者在開始作業(yè)前點(diǎn)擊頂部作業(yè)參數(shù)按鈕，調(diào)出作業(yè)參數(shù)設(shè)置彈窗進(jìn)行調(diào)節(jié)。可以設(shè)置噴灑模式、水泵模式、作業(yè)間距以及飛行速度。
AB點(diǎn)作業(yè)步驟：
?。?）添加A點(diǎn)
在管路排氣后，操作飛機(jī)到田地一端合適位置，點(diǎn)擊按鈕添加A點(diǎn)即可標(biāo)記成功。若此時(shí)需要重新標(biāo)記A點(diǎn)，可以點(diǎn)擊撤銷鍵刪除A點(diǎn),再重新標(biāo)記A點(diǎn)。
標(biāo)記A點(diǎn)后，飛機(jī)將按照設(shè)定開始噴灑，在標(biāo)記好B點(diǎn)前的噴灑面積數(shù)據(jù)將被計(jì)入手動(dòng)作業(yè)面積數(shù)據(jù)，并在作業(yè)結(jié)束后的作業(yè)效果確認(rèn)書內(nèi)呈現(xiàn)。
?。?）添加B點(diǎn)
點(diǎn)擊此按鈕添加B點(diǎn)即可標(biāo)記成功。此時(shí)若需要重新標(biāo)記B點(diǎn)，則可以點(diǎn)擊撤銷鍵刪除已打好的B點(diǎn)，再重新標(biāo)記B點(diǎn)。此時(shí)若需要重新添加A點(diǎn)，則可以連續(xù)點(diǎn)擊按鈕兩次先刪除B點(diǎn)再刪除A點(diǎn)，刪除后需要重新添加A、B點(diǎn)。
?。?）航線方向
在執(zhí)行作業(yè)前可以選擇航線向左或向右平移。
航線左右方向是以A點(diǎn)指向B點(diǎn)的連線為左右，而非用戶朝向。若用戶站在B點(diǎn)面向A點(diǎn)，則航線左右方向與用戶相反。
開始作業(yè)后不可更改航線方向，請(qǐng)注意觀察實(shí)際田地情況，選擇正確的航線方向再開始作業(yè)。
?。?）作業(yè)高度
AB點(diǎn)作業(yè)高度以設(shè)置B點(diǎn)時(shí)飛機(jī)所在高度為作業(yè)高度。
AB點(diǎn)作業(yè)時(shí)可以操作遙控器調(diào)整高度，自動(dòng)作業(yè)不會(huì)暫停，調(diào)整后飛機(jī)將按照新的高度作業(yè)。如作業(yè)中發(fā)現(xiàn)飛機(jī)將撞擊障礙物或者人員，可以手動(dòng)推油門將飛機(jī)升高，從上空繞開障礙物。
?。?）作業(yè)前自檢
作業(yè)參數(shù)確認(rèn)后，彈窗自檢飛行器狀態(tài)，請(qǐng)認(rèn)真檢查飛行器起飛高度、返航高度等信息，滑動(dòng)即可開始AB點(diǎn)作業(yè)。
注意觸發(fā)行為：請(qǐng)注意藥液噴完、遙控器失控、嚴(yán)重低電量報(bào)警后飛機(jī)的動(dòng)作行為。若需要修改請(qǐng)退回到執(zhí)行作業(yè)界面在更多設(shè)置內(nèi)進(jìn)行修改。
（6）作業(yè)過程中的調(diào)節(jié)
開始AB點(diǎn)作業(yè)后飛機(jī)機(jī)頭方向可以通過遙控器自由轉(zhuǎn)動(dòng)，作業(yè)間距不可更改，彈窗可修改
噴灑模式、水泵模式、流量和飛行速度。
